Czy pieszy ma pierwszeństwo, kiedy nie przechodzi po przejściu?

Pieszy znajdujący się na przejściu lub na nie wchodzący, ma pierwszeństwo przed pojazdami – to oczywiste. Co jednak w sytuacji, gdy pieszy przechodzi przez ulicę zgodnie z przepisami, ale poza wyznaczonym przejściem? Czy ma wtedy pierwszeństwo? Wbrew pozorom na takie pytanie nie da się odpowiedzieć w prosty sposób.