Kontrola policyjna, nawet ta rutynowa, potrafi wywołać stres u każdego kierowcy, zwłaszcza gdy zatrzymuje go funkcjonariusz w cywilu. Przepisy ściśle określają, kiedy i w jakich okolicznościach taki policjant ma prawo zatrzymać pojazd do kontroli. Co ciekawe, jest sytuacja, w której kierowca może spokojnie kontynuować jazdę i nie poniesie z tego tytułu żadnych konsekwencji.
